KUKA Roboter GmbH: centro de engenharia EPLAN como base para o configurador do painéis KUKA

É lógico que um fabricante robô deve automatizar a concepção e produção de seus produtos – afinal, os robôs são o símbolo da automação industrial. KUKA Roboter Gmbh é muito progressiva nesta área e já começaram a criar seus diagramas de fiação elétrica do projeto de forma totalmente automática, ou seja, sem a intervenção de um engenheiro de projeto, desde que o cliente precise apenas das opções padrão. EPLAN Engineering Center (EEC) está diretamente ligado com o Enterprise Resource Planning (ERP) na KUKA, e é um pré-requisito para este método inovador e de economia no tempo de trabalho.

Ponto de partida: O configurador do painel
O EPLAN Engineering Center (EEC) que em termos simples, armazena os dados E-CAD para todos os módulos relevantes e montagens, foi implementado simultaneamente com a migração para o EPLAN Electric P8 e da Plataforma EPLAN que era nova na época. Era uma vantagem para os engenheiros de design da KUKA que todos os modelos de robô e tamanhos foram controlados por meio de uma série de controladores comuns, conhecido como KR C4. Desde aquela época, os engenheiros de projeto elétrico deixaram de ser envolvidos, um painel de controle é usado em vez de um robô padrão. O gabinete de controle praticamente projeta-se em si. Como tudo isso funciona é explicado por Alexandre Rottmair, projetista elétrico na KUKA, responsável pelo desenvolvimento modular EEC: “Nós armazenamos todos os módulos e funcionalidades que havia projetado com o EPLAN Electric P8 no EEC e suas associações. Os módulos são selecionados de acordo com a configuração do robô requerida pelo cliente, recuperados e ligados entre si.”

O diagrama de circuito é gerado automaticamente e imediatamente
Automação vai ainda mais longe: os módulos são interligados mesmo automaticamente em segundo plano, enquanto o trabalho está sendo gerado. Alexander Rottmair: “Nossos engenheiros de vendas e consultores de clientes trabalham com vendas SAP baseados em configurador eletrônico que entram os modelos de robôs e as opções padrão. O diagrama de circuito é elaborado automaticamente graças à ligação entre o SAP e o EEC diretamente esses detalhes são inseridos. “Esse processo leva apenas cerca de cinco minutos, para que, em teoria, o cliente possa ver o diagrama do circuito completo, antes mesmo que a tinta fique seca no contrato.

Assim que o EPLAN Engineering Center gerou o diagrama de circuito específico, os dados são enviados de volta do EEC para o sistema SAP. Isso significa que, a Enterprise Resource Planning tem todos os dados, tais como os números de peça dos componentes necessários, e pode encomendar os componentes necessários ou leva-los em consideração no planejamento de produção, tudo automaticamente, é claro.

Pressionar um botão é o suficiente…
KUKA avançou muito com a automação na criação de diagramas de circuitos que onde as opções tem uma influência fundamental sobre o projeto eletrotécnico, é simplesmente inserido no painel do configurador com um clique de um botão. Isto é verdade para a seleção do sistema de bus desejado, por exemplo, ou a escolha de interfaces com o qual o robô se comunica com as máquinas e a montante. Aqui uma entrada durante as discussões com o cliente é suficiente, e um diagrama de circuito apropriado é desenhado. Do ponto de vista dos engenheiros, isto significa: quando apenas tarefas padrões são necessárias, o EEC tem entra suas tarefas apenas como robôs apra automatizar a produção.

É necessário um trabalho preparatório completo
Não devemos deixar de mencionar o fato de que o trabalho preparatório completo é necessário se você deseja desfrutar dos benefícios da geração automática de painéis de controle tão abrangente quanto KUKA faz. Alexander Rottmair inicialmente projetou um armário básico que é usado como a base sobre a qual a configuração é construída. Na próxima etapa, definiu cerca de 500 módulos opcionais que foram então enviados para o EPLAN Engineering Center. E este trabalho continua com novas opções e acrescentou: "Temos suprimentos recentemente também padronizados o poder e salva-los para o EEC."

Troca de dados com os fabricantes de equipamentos originais
Naturalmente, este planejamento de automação é possível somente se o usuário seleciona as opções padrões. É por isso que os projetistas não têm necessariamente menos trabalho para fazer do que antes, mas o trabalho que eles fazem ter se tornou mais exigente. Alexander Rottmair: "Nós agora só temos que lidar com as tarefas de projeto reais, ou seja, de criação de requisitos personalizados para as opções e funções”.

Os diagramas de circuitos padrões da EPLAN Engineering Center também são usados como base neste trabalho. Em adição a isto, os engenheiros de plantas com os quais colabora KUKA também utilizaram os dados gerados no EEC. Eles integram os robôs em instalações completas, como linhas de solda e estações de pintura e usar o esquema do circuito na documentação.

Nova série de controladores: princípio testou-e-testado é estendido
Este princípio já foi bem sucedido em aplicações práticas: ambos os projetistas e os engenheiros de vendas estão muito felizes com ele. Alexander Rottmair descreveu a situação: "Nós apresentamos a série compacta de controladores KR C4, pela primeira vez em 2012 na Automatic: um sistema de controle empilháveis, muito compacto para pequenos robôs que podem ser construídos em 19" painéis de controle”.

O KR C4 compact deixa claro que os princípios do projeto moderno também têm influência na construção de maquinas e instalações. O novo controlador compact – assim como os diagramas de circuitos elétricos no EPLAN Engineering Center – construídos em um método totalmente modular. Isso permite uma instalação flexível e, consequentemente, uma expansão simples de funções de acordo com a vontade dos usuários.